Palangos miesto savivaldybės taryba apsisprendė sugrąžinti Roberto Baden-Povelio alėjos vardą S. Dariaus ir S. Girėno gatvės atkarpai nuo Meilės alėjos iki Birutės alėjos. Toks sprendimas priimtas, atsižvelgiant į Seimo narių Laikinosios bendradarbiavimo su skautais grupės prašymą.
„Džiaugiuosi, kad Palangoje atsirado dar viena ypatinga vieta. Roberto Baden-Povelio alėja – ne tik gatvės pavadinimas, bet ir istorinis akcentas, juk pasaulinio skautų judėjimo įkūrėjas 1933 metais lankėsi Palangoje. Įamžinantis R. Baden-Povelio vardas dar labiau sustiprins Palangos svarbą pasaulio skautams ir taps dar viena lankytina vieta mūsų kurorte“, - sakė Palangos meras.
Svarbu paminėti, kad Roberto Baden-Povelio vardas dar 1933 m. buvo suteiktas visai dabartinei S. Dariaus ir S. Girėno gatvei. Šis pasaulinio skautų judėjimo lyderis 1933 metais lankėsi Lietuvoje ir Palangoje, kur, švenčiant 15 metų skautybės jubiliejų, stovyklavo daugiau nei du tūkstančiai skautų iš visos šalies. Vizito metu jis susitiko su tuometiniu Lietuvos Prezidentu Antanu Smetona, Palangos burmistru Jonu Šliūpu bei grafu Feliksu Tiškevičiumi. Šis vizitas buvo laikomas valstybinės reikšmės įvykiu, o Roberto Baden-Poveliui buvo suteiktas Palangos garbės piliečio vardas.
Palangoje, Birutės parke, yra išlikęs Skautų akmuo, kuris mena šį istorinį įvykį. Ant jo yra iškalti ne tik vizito data, bet ir Roberto Baden-Povelio, jo žmonos Olave bei Prezidento A. Smetonos inicialai. Šis akmuo tapo simboline vieta, liudijančia apie skautų judėjimo istoriją Lietuvoje.